Доповідні та пояснювальні записки в кадровому діловодстві

У процесі своєї діяльності кадровикам доводиться працювати з різними документами, зокрема із записками: пояснювальними, доповідними службовими. Чим же конкретно вони відрізняються одна від одної та як правильно їх складати й оформлювати?